衍恩自動化
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桁架機器人常見問題處理方法有哪些,在日常使用桁架式機器人的過程中,或多或少的會遇到一些小問題,下面就具體說說。1.先故障后調試對于調試和故障并存的電氣設備,應先排除故障,再進行調試,調試必須在電氣線路正常的前提下進行。2.先外后內應先檢查設備有無明顯裂痕、缺損,了解其維修史、使用年限等,然后再對機內進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素,確定為機內故障后才能拆卸,否則,盲目拆卸,可能將設備越修越壞。3.先機械后電氣只有在確定機械零件*后,再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時,應利...
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機械手是zui早出現的工業機器人,也是zui早出現的現代機器人,目前國內機械于主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面,數量、品種、性能方面都不能滿足工業生產發展的需要。據中國機器人產業聯盟宣稱,我國工業機器人銷量達到了36560臺,同比增長60%,已經超過日本成為*機器人大國。機械手的優點很多,如自動上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節拍,避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響,大大提高了生產效率。可以通過修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產工藝,調試速度快,免去了對...