伺服刀塔上有兩個伺服電機(jī)，兩個伺服電機(jī)分別驅(qū)動刀盤與刀具轉(zhuǎn)動。相對于現(xiàn)有技術(shù)，電機(jī)的輸出軸上安裝有能夠滑動的滑動輸出齒輪。在滑動輸出齒輪滑動至電機(jī)的輸出軸上的位置處，滑動輸出齒輪與刀盤傳動機(jī)構(gòu)的動力輸入端嚙合，電機(jī)能夠帶動刀盤轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)換刀。
在滑動輸出齒輪滑動至電機(jī)的輸出軸上的第二位置處，滑動輸出齒輪與刀具傳動機(jī)構(gòu)的動力輸入端嚙合，刀具傳動機(jī)構(gòu)的動力輸出端能夠通過活動對接頭的移動與多組刀具模組中的一組刀具模組的動力輸入端連接，電機(jī)能夠帶動刀具模組中的刀具轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)切削功能。使得只需要安裝有一臺電機(jī)，便可實現(xiàn)換刀與切削功能。
在使用過程中，可通過調(diào)節(jié)滑動輸出齒輪的位置來轉(zhuǎn)換刀盤、刀具的轉(zhuǎn)動。當(dāng)需要進(jìn)入換刀程序時，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，換位油缸向左推動，滑動輸出齒輪與刀具傳動機(jī)構(gòu)的動力輸入端脫離，而與行星減速機(jī)輸入齒輪嚙合，動作到位后信號開關(guān)二輸出電平轉(zhuǎn)換信號；同時離合器油缸向右推動，活動對接頭與刀具模組的動力輸入端分離，動作到位后信號開關(guān)四輸出電平轉(zhuǎn)換信號；刀盤油缸向左推動，動齒盤與雙齒盤脫開嚙合，實現(xiàn)刀盤松開動作，動作到位后信號開關(guān)三輸出電平轉(zhuǎn)換；以上松刀動作完成后，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)事先設(shè)定好的程序和刀具種類確定轉(zhuǎn)動角度，驅(qū)動電機(jī)運行相應(yīng)的行程，電機(jī)通過傳動鏈扭矩限制器、滑動輸出齒輪、行星減速機(jī)、刀盤傳動齒輪、雙齒盤、定齒盤帶動動力刀盤轉(zhuǎn)動；當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動到位后，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，換位油缸向右推動，滑動輸出齒輪與行星減速機(jī)脫離，而與刀具傳動機(jī)構(gòu)的動力輸入端嚙合，動作到位后信號開關(guān)二輸出電平轉(zhuǎn)換信號；同時離合器油缸向左推動，活動對接頭與刀具模組的動力輸入端配合連接，動作到位后信號開關(guān)四輸出電平轉(zhuǎn)換信號；同時刀盤油缸向右推動，同時借助蝶形彈簧的作用，動齒盤與雙齒盤鎖緊，實現(xiàn)刀盤鎖緊動作，動作到位后信號開關(guān)三輸出電平轉(zhuǎn)換；以上鎖緊動作完成后，數(shù)控系統(tǒng)接收到指令后判斷換刀程序結(jié)束，可以進(jìn)行下一步加工工序。
