滾珠絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上最常使用的傳動(dòng)元件,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng),或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力,同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。
滾珠絲杠所產(chǎn)生故障是多種多樣的,沒有固定的模式。有的故障是漸發(fā)性故障,要有一個(gè)發(fā)展的過程,隨著使用時(shí)間的增加越來越嚴(yán)重;有時(shí)是突發(fā)性故障, 一般沒有明顯的征兆,而突然發(fā)生,這種故障是各種不利因素及外界共同作用而產(chǎn)生的。所以通過正確的檢測(cè)來確定真正的故障原因,是快速準(zhǔn)確維修的前提。
1)滾珠絲杠螺母副及支撐系統(tǒng)間隙的檢測(cè)與修理
當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)反向誤差大、定位精度不穩(wěn)定、過象限出現(xiàn)刀痕時(shí),首先要檢測(cè)絲杠系統(tǒng)有沒有間隙。檢測(cè)的方法有:用百分表配合鋼球放在絲杠的一端中心孔 中,測(cè)量絲杠的軸向竄動(dòng),另一塊百分表測(cè)量工作臺(tái)移動(dòng)。正反轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠,觀察兩塊百分表上反映的數(shù)值,根據(jù)數(shù)值不同的變化確認(rèn)故障部位。
a)絲杠支撐軸承間隙的檢測(cè)與修理
如測(cè)量絲杠的百分表在絲杠正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)指針沒有擺動(dòng),說明絲杠沒有竄動(dòng)。如百分表指針擺動(dòng),說明絲杠有竄動(dòng)現(xiàn)象。該百分表最大與最小測(cè)量值之差就是絲杠 的軸向竄動(dòng)的距離。這時(shí),我們就要檢查支撐軸承的背帽是否鎖緊、支撐軸承是否已磨損失效、預(yù)加負(fù)荷軸承墊圈是否合適。如果軸承沒有問題,只要重新配做預(yù)加 負(fù)荷墊圈就可以了。如果軸承損壞,需要把軸承更換掉,重新配做預(yù)加負(fù)荷墊圈,再把背帽背緊。絲杠軸向竄動(dòng)大小主要在于支撐軸承預(yù)加負(fù)荷墊圈的精度。絲杠安 裝精度理想的狀態(tài)是沒有正反間隙,支撐軸承還要有0.02mm左右的過盈。
b)滾珠絲杠雙螺母副產(chǎn)生間隙的檢測(cè)與維修
通過檢測(cè),如果確認(rèn)故障不是由于絲杠竄動(dòng)引起的。那就要考慮是否是絲杠螺母副之間產(chǎn)生了間隙,這種情況的檢測(cè)方法基本與檢測(cè)絲杠竄動(dòng)相同。用百分表測(cè)量與螺母相連的工作臺(tái)上,正反向轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠,檢測(cè)出絲杠與螺母之間的最大間隙,然后進(jìn)行調(diào)整。
方法如圖2所示,調(diào)整墊片4的厚度,使左右兩螺母1、2產(chǎn)生軸向位移,從而消除滾珠絲杠螺母副間隙和產(chǎn)生預(yù)緊力。因絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)不同,所以調(diào)整方法也不同,這里不一一列舉。
c)單螺母副的檢測(cè)與維修
對(duì)于單螺母滾珠絲杠,絲杠螺母副之間的間隙是不能調(diào)整的。如檢測(cè)出絲杠螺母副存在間隙。首先檢查絲杠和螺母的螺紋圓弧是否已經(jīng)磨損,如磨損嚴(yán)重,必須更換全套絲杠螺母。
如檢查磨損輕微,就可以更換更大直徑的滾珠來修復(fù)。首先檢測(cè)出絲杠螺母副的最大間隙,換算成滾珠直徑的增加,然后選配合適的滾珠重新裝配。這樣的維修是比較復(fù)雜,所需時(shí)間長(zhǎng),要求技術(shù)水平高。
d)螺母法蘭盤與工作臺(tái)連接沒有固定好而產(chǎn)生的間隙
這個(gè)問題一般容易被人忽視,因機(jī)床長(zhǎng)期往復(fù)運(yùn)動(dòng),固定法拉盤的螺釘松動(dòng)產(chǎn)生間隙,在檢查絲杠螺母間隙時(shí)最高把該故障因素先排除,以免在修理時(shí)走彎路。
e)滾珠絲杠螺母副運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)、噪音過大等故障的維修。
滾珠絲杠螺母副運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)和噪音過大,大部分是由于潤(rùn)滑不良造成的,但有時(shí)也可能因伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)未調(diào)整好造成的。
2)軸承、絲杠螺母副潤(rùn)滑不良
機(jī)床在工作中如產(chǎn)生噪音和振動(dòng),在檢測(cè)機(jī)械傳動(dòng)部分沒有問題后,首先要考慮到潤(rùn)滑不良的問題,很多機(jī)床經(jīng)過多年的運(yùn)轉(zhuǎn),絲杠螺母自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)往往堵塞, 不能自動(dòng)潤(rùn)滑。可以在軸承、螺母中加入耐高溫、耐高速的潤(rùn)滑脂就可以解決問題。潤(rùn)滑脂能保證軸承、螺母正常運(yùn)行數(shù)年之久。
3)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)問題
有的機(jī)床在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生振動(dòng)和爬行,往往檢測(cè)機(jī)械部分均無問題,不管怎樣調(diào)整都不能消除振動(dòng)和爬行。經(jīng)仔細(xì)檢查,發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)增益參數(shù)不適合實(shí)際運(yùn)行狀況。調(diào)整增益參數(shù)后,就可消除振動(dòng)和爬行。
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