近年來，桁架機(jī)器人與機(jī)床相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡以及加工等所有的工藝過程，能夠節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率，特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套（座）、剎車盤以及金屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等。因其眾多的*性，在工業(yè)生產(chǎn)制造中應(yīng)用非常廣泛。
在機(jī)床的上下料過程中，相比人工上下料，桁架機(jī)器人在上下料的應(yīng)用具有眾多的*，例如：
1、安全性高，提高隱憂
在傳統(tǒng)生產(chǎn)流水線上都是人操作，用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品，比如注塑機(jī)故障或誤按鍵造成合模，有誤傷工人手的危險(xiǎn)，使用桁架設(shè)備可以避免類似危險(xiǎn)發(fā)生。
2、節(jié)省人工，提升效率
人員工資的每年調(diào)薪，人員流動(dòng)性大等問題，節(jié)省開支提升效率是目前工作的重中之重。桁架設(shè)備擁有優(yōu)點(diǎn)很多，如自動(dòng)上下料取代了人工操作，這樣提高了生產(chǎn)效率并且節(jié)約了人工成本。
3、靈活性高，用途廣泛
桁架設(shè)備是目前工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動(dòng)等多用途的操作機(jī)。它不僅能能夠搬運(yùn)物體還能操作工具以便完成下達(dá)的各種作業(yè)。
桁架機(jī)器人是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)主動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的主動(dòng)機(jī)械裝置。工業(yè)生產(chǎn)制造中應(yīng)用上下料機(jī)械手可以升級(jí)自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率，不僅減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量并能實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。
